זמני שהות של אבא גרוש עם הילד

אני גר עם אישתי בדרום וההורים שלי גרים בצפון. שאני רוצה לקחת את הבן שלי איתי לבד להורים שלי אז אישתי עושה לי תדריך מה לעשות עם הילד אצל ההורים שלי והיא מתנהגת אלי כאילו אני בובה על חוט ואין לי אחריות על הילד. והיא גם אומרת לי שבלי אישור שלה אני לא יקח את הילד להורים שלי כי היא לא סומכת עלי ומתי שהיא תחליט שאני צריך לחזור איתו אז אני חוזר ומתייצב חזרה בבית.

השאלה שלי היא האם לאישתי מבחינה חוקית יש סמכות כזאת על הילד? האם מותר לה לתפוס בעלות על הילד ורק שהיא תחליט ותקבע ?

כי מתי שהיא רוצה היא הולכת עם הילד לאמא שלה שגרה 2 מטר מאיתנו.. אבל ההורים שלי גרים רחוק וכל פעם שאני רוצה ללכת עם הילד אז אישתי מגבילה אותי והיא אומרת שרק בהחלטה שלה אז אני ילך עם הילד. כמובן שאני לא מסכים ואני עומד על שלי! אבל אני חייב לדעת אם מבחינה חוקית מי צודק